1      // constante de raideur
2      // masse
0.1    // coefficient d'amortissement
1      // position initiale
0      //vitesse initiale
0      // temps initial
0.1    // pas de temps
0.1    // intervalle de temps de sortie
50     //temps final
3      // méhode de calcul 1-Euler, 2- midpoint, 3- Runge-Kutta 4